Первый регулятор дорожного движения был создан британцем Джеем Найтом в 19 веке. Первый дорожный регулятор представлял собой газовый фонарь, подающий сигналы зеленого и красного цветов. Простояв три года около здания британского парламента, он взорвался, поранив полицейского.
После этого случая о светофоре забыли на целые 50 лет. Лишь в 914 году, в американском городе Кливленд появился второй в мире регулятор дорожного движения. Но широкое распространение светофоры получили после того как стали трехцветными. Желтый цвет впервые появился только в 1920 году в городе Детройт и с этого момента светофоры начали стремительно распространяться по Европе и Америке.
Среди украинских городов, первопроходцем в деле установки светофоров стал Харьков. Первый регулятор движения здесь появился в 1936 году в районе Южного вокзала. Сегодня в Украине насчитывается более 4 500 светофоров.