Модель 53Г1 была разработана Ворошиловградским исследовательско-экспериментальным заводом «Горизонт».
Необычный автобус запечатлели на Дмитровском полигоне.
В основе модели лежит грузовой автомобиль ГАЗ-53. В 70-х годах прошлого века инженеры исследовательского завода «Горизонт» в Луганске превратили в автобус для перевозки спасательных бригад к местам катастроф. Также транспортное средство могли использовать в качестве санитарного и эвакуационного средства передвижения.
53Г1 сочел в себе мотор, шасси, системы управление от грузовика ГАЗ-53, стекла от ЛАЗ-695, а сам кузов разработали непосредственно в Луганске.