Впервые Hyundai показала свои разработки на шоу SEMA в 2000 году, но найти изображения дебюта задача практически непосильная. Но судя по дизайну модели Sonata от студии Troy Lee Designs для SEMA-2003, первые пробы Hyundai в области тюнинга были не слишком успешными.