Ответственный за автономность блок установили на крыше Lexus RX. По словам Хиггинса, в конструкцию интегрированы двенадцать лидаров — шесть спереди и шесть сзади, а также, вероятно, большая часть вычислительной платформы, которая управляет беспилотником. Одним из преимуществ такой конструкции называется легкость установки.
Весной 2017 года появились снимки предыдущего тестового прототипа. Это также был Lexus RX, но с другой конструкцией блока авнономной системы. Автомобиль оснастили топовым лидаром Velodyne, камерами и набором сенсоров.